La historia del automóvil comenzó con dos nombres alemanes: Karl Benz y Gottlieb Daimler.
En 1883 Benz funda Benz&Co. y siete años más tarde 1890 se crea Daimler-Motoren-Gesellschaft.
El primer auto tuvo la simpleza de ser montado sobre un carro de los tirados por caballos. Aquel primer mercedes, asi se llamaba la hija de Karl Benz, tenia solo tres ruedas. Dos motrices atrás y una de dirección adelante.
El primero con cuatro ruedas sería el Benz Victoria de 1893. Años mas tarde Carl Benz se uniria al fabricante de motores Gottlieb Daimler fundando la MERCEDES-BENZ.

	El primer logo aparece en 1902. Mercedes era la hija de Karl Benz.
1909 la compañía Mercedes, registra la estrella simple de tres puntas que simboliza su dominio de la tierra, el mar y el aire. Tendría su origen en un dibujo que Daimler escribió a su hija Mercedes donde marcó con una estrella un plano donde estaba ubicada la fábrica. Este logo se uso entre 1916 y 1926.	Por su parte el fabricante alemán Karl Benz, tuvo este logo con su apellido rodeado de dos laureles, a modo de escudo patrio, durante siete años. Este logo existió entre 1909 y1916
	1926 se fusiona las empresas de Karl Benz y Gottlieb Daimler y los laureles símbolo de la marca Benz se agregaron  a la estrella de tres puntas  para, en esta fusión, marcar la unión de las dos compañías. Daimler-Motoren-Gesellschaft y Benz & Cie se transformaron en MERCEDES-BENZ. Este logo se usaría hasta 1933.

En 1933 desaparecen los laureles y las palabras y el logo se estiliza. Hasta nuestros días sólo sufriría variaciones sobre el original.  También en los vehículos pasaría de estar arriba sobre el capot (que siempre alguien te la arrancaba) a estar en el frente.

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En 1995 Mercedes Benz presenta su Clase E. Un automóvil de turismo de lujo producido por el fabricante alemán. 8 Modelos con motores a Nafta y Diesel.